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软机械手形似大象鼻子或是章鱼触手，是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手，并在人机交互过程中始终保证人类安全，是软机械手领域科研人员的目标。更加高效的结构设计和精密运动控制器是实现这一目标的关键。

受副热带高压西进和高空槽东移共同影响，7月29日至30日山西省出现强降水天气。山西省气象台2024年07月30日00时55分升级发布暴雨黄色预警，预警区域：临汾中部、运城大部、长治西部、晋中东部、阳泉南部。

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